克隆图

克隆图

1.题目内容

给你无向连通图中一个节点的引用,请你返回该图的深拷贝(克隆)。

图中的每个节点都包含它的值 valint) 和其邻居的列表(list[Node])。

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class Node {
public int val;
public List<Node> neighbors;
}

测试用例格式:

简单起见,每个节点的值都和它的索引相同。例如,第一个节点值为 1(val = 1),第二个节点值为 2(val = 2),以此类推。该图在测试用例中使用邻接列表表示。

邻接列表 是用于表示有限图的无序列表的集合。每个列表都描述了图中节点的邻居集。

给定节点将始终是图中的第一个节点(值为 1)。你必须将 给定节点的拷贝 作为对克隆图的引用返回。

示例 1:

img

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输入:adjList = [[2,4],[1,3],[2,4],[1,3]]
输出:[[2,4],[1,3],[2,4],[1,3]]
解释:
图中有 4 个节点。
节点 1 的值是 1,它有两个邻居:节点 2 和 4 。
节点 2 的值是 2,它有两个邻居:节点 1 和 3 。
节点 3 的值是 3,它有两个邻居:节点 2 和 4 。
节点 4 的值是 4,它有两个邻居:节点 1 和 3 。

示例 2:

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输入:adjList = [[]]
输出:[[]]
解释:输入包含一个空列表。该图仅仅只有一个值为 1 的节点,它没有任何邻居。

示例 3:

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输入:adjList = []
输出:[]
解释:这个图是空的,它不含任何节点。

提示:

  • 这张图中的节点数在 [0, 100] 之间。
  • 1 <= Node.val <= 100
  • 每个节点值 Node.val 都是唯一的,
  • 图中没有重复的边,也没有自环。
  • 图是连通图,你可以从给定节点访问到所有节点。

2.解法

(1)深度优先遍历

思路及算法

对于本题而言,我们需要明确图的深拷贝是在做什么,对于一张图而言,它的深拷贝即构建一张与原图结构,值均一样的图,但是其中的节点不再是原来图节点的引用。因此,为了深拷贝出整张图,我们需要知道整张图的结构以及对应节点的值。

由于题目只给了我们一个节点的引用,因此为了知道整张图的结构以及对应节点的值,我们需要从给定的节点出发,进行「图的遍历」,并在遍历的过程中完成图的深拷贝。

为了避免在深拷贝时陷入死循环,我们需要理解图的结构。对于一张无向图,任何给定的无向边都可以表示为两个有向边,即如果节点 A 和节点 B 之间存在无向边,则表示该图具有从节点 A 到节点 B 的有向边和从节点 B 到节点 A 的有向边。

fig1

流程如下:

  1. 使用一个哈希表存储所有已被访问和克隆的节点。哈希表中的 key 是原始图中的节点,value 是克隆图中的对应节点。

  2. 从给定节点开始遍历图。如果某个节点已经被访问过,则返回其克隆图中的对应节点。

    如下图,我们给定无向边边 A - B,表示 A 能连接到 B,且 B 能连接到 A。如果不对访问过的节点做标记,则会陷入死循环中。

fig2

  1. 如果当前访问的节点不在哈希表中,则创建它的克隆节点并存储在哈希表中。注意:在进入递归之前,必须先创建克隆节点并保存在哈希表中。如果不保证这种顺序,可能会在递归中再次遇到同一个节点,再次遍历该节点时,陷入死循环。

fig3

  1. 递归调用每个节点的邻接点。每个节点递归调用的次数等于邻接点的数量,每一次调用返回其对应邻接点的克隆节点,最终返回这些克隆邻接点的列表,将其放入对应克隆节点的邻接表中。这样就可以克隆给定的节点和其邻接点。

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//Java
class Solution {
private HashMap <Node, Node> visited = new HashMap <> ();
public Node cloneGraph(Node node) {
if (node == null) {
return node;
}

// 如果该节点已经被访问过了,则直接从哈希表中取出对应的克隆节点返回
if (visited.containsKey(node)) {
return visited.get(node);
}

// 克隆节点,注意到为了深拷贝我们不会克隆它的邻居的列表
Node cloneNode = new Node(node.val, new ArrayList());
// 哈希表存储
visited.put(node, cloneNode);

// 遍历该节点的邻居并更新克隆节点的邻居列表
for (Node neighbor: node.neighbors) {
cloneNode.neighbors.add(cloneGraph(neighbor));
}
return cloneNode;
}
}
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//C++
class Solution {
public:
unordered_map<Node*, Node*> visited;
Node* cloneGraph(Node* node) {
if (node == nullptr) {
return node;
}

// 如果该节点已经被访问过了,则直接从哈希表中取出对应的克隆节点返回
if (visited.find(node) != visited.end()) {
return visited[node];
}

// 克隆节点,注意到为了深拷贝我们不会克隆它的邻居的列表
Node* cloneNode = new Node(node->val);
// 哈希表存储
visited[node] = cloneNode;

// 遍历该节点的邻居并更新克隆节点的邻居列表
for (auto& neighbor: node->neighbors) {
cloneNode->neighbors.emplace_back(cloneGraph(neighbor));
}
return cloneNode;
}
};

复杂度分析

  • 时间复杂度:O(N),其中 N 表示节点数量。深度优先搜索遍历图的过程中每个节点只会被访问一次。

  • 空间复杂度:O(N)。存储克隆节点和原节点的哈希表需要 O(N) 的空间,递归调用栈需要 O(H) 的空间,其中 H 是图的深度,经过放缩可以得到 O(H)=O(N),因此总体空间复杂度为 O(N)。

(2)广度优先遍历

同样,我们也可以用广度优先搜索来进行「图的遍历」。

fig4

流程如下:

  1. 使用一个哈希表 visited 存储所有已被访问和克隆的节点。哈希表中的 key 是原始图中的节点,value 是克隆图中的对应节点。

  2. 将题目给定的节点添加到队列。克隆该节点并存储到哈希表中。

  3. 每次从队列首部取出一个节点,遍历该节点的所有邻接点。如果某个邻接点已被访问,则该邻接点一定在 visited 中,那么从 visited 获得该邻接点,否则创建一个新的节点存储在 visited 中,并将邻接点添加到队列。将克隆的邻接点添加到克隆图对应节点的邻接表中。重复上述操作直到队列为空,则整个图遍历结束。

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//Java
class Solution {
public Node cloneGraph(Node node) {
if (node == null) {
return node;
}

HashMap<Node, Node> visited = new HashMap();

// 将题目给定的节点添加到队列
LinkedList<Node> queue = new LinkedList<Node> ();
queue.add(node);
// 克隆第一个节点并存储到哈希表中
visited.put(node, new Node(node.val, new ArrayList()));

// 广度优先搜索
while (!queue.isEmpty()) {
// 取出队列的头节点
Node n = queue.remove();
// 遍历该节点的邻居
for (Node neighbor: n.neighbors) {
if (!visited.containsKey(neighbor)) {
// 如果没有被访问过,就克隆并存储在哈希表中
visited.put(neighbor, new Node(neighbor.val, new ArrayList()));
// 将邻居节点加入队列中
queue.add(neighbor);
}
// 更新当前节点的邻居列表
visited.get(n).neighbors.add(visited.get(neighbor));
}
}

return visited.get(node);
}
}
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//C++
class Solution {
public:
Node* cloneGraph(Node* node) {
if (node == nullptr) {
return node;
}

unordered_map<Node*, Node*> visited;

// 将题目给定的节点添加到队列
queue<Node*> Q;
Q.push(node);
// 克隆第一个节点并存储到哈希表中
visited[node] = new Node(node->val);

// 广度优先搜索
while (!Q.empty()) {
// 取出队列的头节点
auto n = Q.front();
Q.pop();
// 遍历该节点的邻居
for (auto& neighbor: n->neighbors) {
if (visited.find(neighbor) == visited.end()) {
// 如果没有被访问过,就克隆并存储在哈希表中
visited[neighbor] = new Node(neighbor->val);
// 将邻居节点加入队列中
Q.push(neighbor);
}
// 更新当前节点的邻居列表
visited[n]->neighbors.emplace_back(visited[neighbor]);
}
}

return visited[node];
}
};

复杂度分析

  • 时间复杂度:O(N),其中 N 表示节点数量。广度优先搜索遍历图的过程中每个节点只会被访问一次。

  • 空间复杂度:O(N)。哈希表使用 O(N) 的空间。广度优先搜索中的队列在最坏情况下会达到 O(N) 的空间复杂度,因此总体空间复杂度为 O(N)。